On a fini l'étape 3, la planche est presque à la verticale. On va alors faire décoller l'arrière du skate. Pour cela, il faut lever le pied arrière, et simultanément avancer le pied avant, qui va frotter le grip vers l'avant de la planche pour la pousser. Le pied avant reste en l'air, la jambe avant se tend un peu vers l'avant (mouvement de kick, coup de pied). Encore une fois, il faut faire attention à faire ces deux opérations simultanément : lever le pied arrière et avancer le pied avant.
Dans cette étape, on rassemble ses jambes et son skateboard sous son corps (on s'était élancé en avant dans l'étape précédente).
Au final, le pied avant reste à peu près à la même hauteur qu'à l'étape précédente, et le pied arrière monte pour atteindre la même hauteur.
Il faut faire attention à lancer le skate vers l'avant, dans le sens de la marche. Si on envoie le skate trop sur le côté, l'atterrissage ne se fera pas exactement dans l'axe du décollage et on risque un déséquilibre. Pour être sûr de rester dans l'axe, il faut que le corps reste parallèle à la planche. Le corps ne doit pas trop se tourner vers l'avant, au risque de faire pivoter la planche avec.
